Forum electrotechnique
 
AccueilPortailFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion

Partagez | 
 

 ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
BenjaminBreizh



Nombre de messages : 3
Date d'inscription : 08/07/2009

MessageSujet: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Mer 8 Juil 2009 - 10:10

Bonjour à tous,

Pour compléter ma première année d'étude, j'ai été amené à réaliser un stage en entreprise. Je travaille donc dans une société nommée ActuaPlast en Bretagne, entreprise qui fait de l'injection plastique.

Le sujet de mon stage est l'installation sur une presse à injecter d'un Robot manipulateur (modèle IROBI CADDI 2) que l'entreprise à acheter d'occasion.

Le problème est le suivant : je ne dispose d'aucun document relatif à ce robot. Mais, j'ai appris que ce robot a servi pour la formation d'élèves dans des domaines associés à la robotique.

Donc si parmis les membres de ce forum, quelqu'un connait un peu "l'engin", ou si vous avez des docs techniques relatifs au robot... je suis prenneur Smile

Dans un domaine plus spécifiquement électrotechnique, un des axes de ce robot est actionné par un moteur, le retour de la chaine d'asservissement se faisant par un codeur incrémental.

Mais quand j'ai néttoyé le robot, je me suis rendu compte que ce codeur était cassé : le disque plastique servant à laisser passer (ou pas) le faisceau lumineux du codeur et donc à donner un retour fréquentiel de la vitesse de rotation du moteur est cassé (et il en manque un morceau)...

Dans ces conditions, il est hors de question pour moi de démarrer le robot car je ne sais pas comment il va réagir avec un asservissement à ce point dégradé...

J'en viens donc à ma deuxieme question : peut on remplacer le disque d'un codeur incrémental ? ou faut-il en racheter un nouveau ?

Bien évidemment, comme pour le robot, je n'ai aucune doc sur le codeur, et son âge fait que je n'ai pas trouver d'informations sur le net...

pour info : modèle du codeur incrémental : LIKA Electronic : TQ65-S007

Merci à ceux qui auront eu le courage de lire mon pavé jusqu'au bout...

Merci d'avance si vous avez des infos, ou des pistes de recherches !

Bonne journée.

Benjamin
Revenir en haut Aller en bas
thandrieux



Nombre de messages : 37
Date d'inscription : 30/06/2009
Age : 53
Localisation : Côte D'Or

MessageSujet: Re: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Jeu 9 Juil 2009 - 13:26

Bonjour Benjamin
Je n'est aucune doc sur ce robot.
Par contre pour répondre à ta 2ème question : Oui tu doit changer le codeur. Tu peux prendre n'importe quelle marque du moment que tu respecte :
- Tension d'alimentation du codeur
- Nombre de points (résolution)
- Dimensions de l'arbre et du corps (pour ne pas avoir à faire de bidouille de fixation)

Bon courage
A+
Revenir en haut Aller en bas
http://www.andrieux-diagnostic.fr
Le Loup Blanc
Modérateur
Modérateur


Nombre de messages : 3648
Date d'inscription : 23/11/2008

MessageSujet: Re: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Jeu 9 Juil 2009 - 14:11

Bonjour

Mais question bête, si c'st uniquement le disque plastique perforé qui est endommagé, ne peut-on pas envisager de le remplacer . il suffit de respecter le nombre de fenêtres, leur précision étant en général sans grande importance. mais faute de "vision du problème", je n'en dirais pas plus ..
cordialement
Revenir en haut Aller en bas
BenjaminBreizh



Nombre de messages : 3
Date d'inscription : 08/07/2009

MessageSujet: Re: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Ven 10 Juil 2009 - 9:35

Malheuresement ce codeur est une antiquité... tout comme le robot... il doit dater approximativement de 1985...

Existe-t-il un moyen de récupéer sa tension d'alimentation et sa résolution sans sa datasheet ?

Merci
Revenir en haut Aller en bas
thandrieux



Nombre de messages : 37
Date d'inscription : 30/06/2009
Age : 53
Localisation : Côte D'Or

MessageSujet: Re: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Ven 10 Juil 2009 - 22:20

En ce qui concerne la tension d'alimentation les 2 plus utilisées sont 5V ou 10-30V. En mettant le robot sous tension du doit pouvoir prendre la tension sur un bornier ou un connecteur. En cherchant un peu sur les site de constructeur de codeur, il y a de grande chance que tu retrouves les mêmes couleur de fils.
Pour la résolution, tu dois pouvoir trouver cela sur l'interface qui te sert pour la programmation, dans un menu de configuration (mais difficile dans dire plus sans voir l'équipement et la doc qui l'accompagne) il va falloir fouiller.
Revenir en haut Aller en bas
http://www.andrieux-diagnostic.fr
Contenu sponsorisé




MessageSujet: Re: ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2   Aujourd'hui à 3:50

Revenir en haut Aller en bas
 
ROBOT MANIPULATEUR CARTESIEN IROBI CADDI2
Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» LES 30 Critères qui permettent de déceler un manipulateur
» Comprendre le manipulateur
» de Nantes et Boulanger ou le duo manipulateur.
» Philippe Bouvard à François Hollande, vous êtes un dictateur, menteur et manipulateur de surcroît.
» Manipulateur ERM

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Electrotechnique-fr :: Secteur hors habitat (Industriel, Artisanal, ERP,...) :: Dépannage / Entretien-
Sauter vers: