Bonjour
Il me semble anormal que tu ais du inverser ( et où ? ) le sens de rotation de cette machine pilotée par un variateur et munie d'un codeur 5000 points.
Aurais-tu un schéma de principe de cet ensemble moteur/vtariater/coeur ,
ains que les références de ce variateur e codeur , et si possible des liens pour accéder à une doc les concernant.
Car, avec tes infos, c'est bien difficile de voir ......
Cordialement