voila le système . en Image
Et un grappin se déplace dans toutes ces zones .

Personne a une ou des idées ???

merci

Des idées : elles sont trop nombreuses...
Sans cahier des charges précis comment vous aider ?

Mais il n'y à pas de cahier des charges justement .
c'est juste a réfléchir aux idées les plus simples a mettre en place .
codeur , capteurs ...

Bonjours,

En gros ça ressemblerais à ça sur le principe





3 moteurs avec codeurs et vars et pour les niveaux des radars ultrasons.

C'est une première idée a froid.

Si tu as plus d'info cela aiderais pas mal.

Oui voila en gros , c'est un axe avc une pince qui doit se déplacer gauche droite , vertical horizontal ....

il faut avoir la position exact ou est le grappin , dans quelle zone ... etc

tu voudrai quoi comme infos ?

Vu que l'installation existe déjà tu dois pouvoir dimensionner du matériel.

Tu dois déterminer qui commande quoi, quand, comment.

Comment est ce que le grappin trie les déchets ?

Comment se passe le déchargement des camions ? (besoin de tapis roulants ?)

A quoi servent les trémies ?

Pour les camions pas besoin de tapis ,
Les trémies il faut les alimenter après .

Exemple , il faut faire un cycle .

Grappin va dans la zone A en suite va dans une zone , etc ..
sachant que le grappin ne peut pas aller dans la zone A si le camion A décharge ( sécurité ) .

D'accord, je vois déjà plus ce que vous voulez dire.

En gros l'opérateur aurait un pupitre avec un sélecteur ou des BP disant où va le grappin, puis un sélecteur ou des BP pour dire où il doit décharger.

Ensuite l'opérateur appuie sur un bouton de départ cycle et voilà ?

En gros Oui , car pour l'instant c'est un homme qui dirige tout avec un énormes tas de boutons et autres .

Donc il faut automatiser le plus possible .

Ou alors faire 2 capteurs , 1 présence de camion , et 1 dans la fosse .
Si 1 camion arrive , le grappin ne doit pas aller dans la fosse derriere le camion .
Dès que le camion est parti , le grappin doit automatiquement aller dans la fosse 1 , etc ...
Mais pour commencer l'idée de sélecteur me convient plus
juste en tournant un bouton , en selectionnant la zone que l'on veut aller et l'autre zone ou l'on veut décharger

Moi je vois que ça, ou alors il faut m'expliquer ce qu'il faut exactement !

Que le grappin aille directement chercher les trucs déchargés dès qu'un camion part ? pour mettre toujours dans le même bac au final ?

non il y a 5 zones , une foi que la zone 1 est pleine , faut aller mettre dans la 2 ... ainsi de suite !

Bonjour,

p2e78 ne penses tu pas qu'il aurait été plus simple de formuler un cahier des charges complet plutôt que de donner les éléments au fur et à mesure !

Résoudre un problème passe par poser correctement le problème !

sa je l'avais déjà dis avant

Oui donc j'ai une installation (déchetterie )
Il y a 3 quais de déchargement pour les camions qui mènent directement sur une grande fosse .

plus loin Il y a 5 zones de stockage , pour stocker les différents déchets .

Il
y a un grappin qui va chercher les déchets dans la fosse ,
pour en suite les mettre dans les zones de stockage .

j'avais bien dis qu'il y avait 5 zones de stockage ... ! alors arete