A quoi sert de programmer un système si on ne sait pas ce qu'il doit faire!
De plus votre moteur a un seul sens de marche ?

Donc votre programme ne peut être corrigé en l'état de vos explications.

Bien sur qu'il y a qu'un sens de marche car je n'ai pas fini le programme ce n'est que le début.

Sans explication sur votre mode de fonctionnement difficile de savoir si vous avez juste!

je viens d'avancer et je vous fournierai bientôt des détails pour nous aider.

Cordialement

Bonjour, on a eu enfin des consignes plus précises par les professeurs:

Voici les consignes du Cahier des Charges:

Nous devons definir:
-une distance de deplacement,
-appuyer sur départ

ensuite,
-appuyer sur retour
-la plate forme mobile revient en position initiale


Voici juste ce qu'il faut faire, donc il sera nécessaire de rediger la trame du fonctionnement du systeme que l'on vous exposera prochainement,

-Resoudre la contrainte mécanique c'est à dire definir le nombre de pulsions delivré par le codeur incrémental lors d'un tour (ceci nous pose problème car on ne sais pas le faire.

Voici la reference du codeur:

Baumer electric CH-8500
BHE 05.05T500-6-1
P-CODE : 3212

-Ensuite definir la distance de deplacement selon le nombre de tour de la vis (axe)

-Enfin, il faudra programmer l'automate Crouzet.

Voilà, en attendant vivement vos réactions et aides, on vous remercie d'avance.

Amicalement, la team AXEMCO.

Pour le déplacement, c'est vraiment pas dur :
Il te faut :
-Le nb de top par tour du codeur (donnée dans la doc du CH-8500)
-Le nb de mm parcouru par la vis de translation pour un tour (Idem avec sa réf)
Ensuite c'est un simple produit en croix, qui vas te donner un nombre de top pour faire 1 mm. Dans ton programme il te restera plus qu'a convertir les mm en top pour surveiller le déplacement de ton axe.
D'ailleurs tu pilote le moteur comment ? Horloge plus sens ou en analogique, pas en tout ou rien tout de même ^^
Allez au boulot la team AXEMCO ++

Bonjour, excusez moi mais on n'a pas en notre possesion la doc du CH-8500.
Concernant le moteur, on le pilote grâce à un automate Crouzet en analogique.

Merci pour l'encouragement, ça va être short pour terminer le projet, il va falloir qu'on s'active même si on ne pouvait pas avant car les professeurs nous avez laissez sans consignes précises.

Amicalement, la Team Axemco.

pour la doc du CH-8500 google est ton ami !
Il va faloir vous habituer à chercher les infos par vous même
Pour info je l'ai pas trouvé chez Baumer tu es sur de ta réf BHE--- ?

Ta sortie ana 0/10V pilote un variateur ? Donc les rampes ACC et DCC seront programmé dans ce variateur, pas besoin de gérer des rampes.

Il te faudrat simplement calculer le nombre de top parcouru pendant la décélération pour anticiper l'arret !

c'est bien ce que je dis : tu es sûr de la réf ?

est ce que vous pourriez nous aider pour la programmation du moteur déjà

voici un aperçu de mes début avec un sens de rotation pour l'instant le deuxième sens sert lorsque l'on appui sur initialisation

revoici une image plus clair

[URL=http://img641.imageshack.us/i/sanstitreaik.png/]

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