Bonjour
Il est normal qu'en recherchant avec des mots-clefs, tu tombes sur des documents complexes , et trés spécialisés.
Et ce qui m'intrigues, c'est d'avoir à faire un mini-rapport là-dessus , car il s'agit déjà d'une bonne spécialisation .
Je ne sais pas quel est votre niveau d'étude, ni le contexte de ce rapport . Tu devrais l'expliquer ..
Quant à ce que l'on régule, c'est sans grande importance ( Vitesse, Couple, Accélération, position, ... ). Celà ne change que le capteur , et in fine, la fonction de transfert .
As-tu déjà une connaissance en asservissement , car c'est peut-être par là qu'il faut commencer , car celà devrait déboucher naturellement sur les différends procédés .
Mais peut-être des enseignazts ou formateurs, présents sur ce forum pourront t'aider,
mais précise ton niveau, le contexte , et ce qui te "bloque" ..
Cordialement