Bonjour,

Je souhaite mettre en oeuvre un ATV 312 par bus CANOPen via un automate Schneider Modicon M340.

Je dispose de la CPU BMXP3420102 qui intègre la communication CANOpen.

On est sur une application de positionnement horizontal. On à un moteur de 0.12 Kw couplé à un codeur incrémental qui nous permet d'avoir une précision d'1 mm.

Les phase d'accélérations et de vitesse nominal doivent être gérées par le variateur.
La phase de décélération doit être géré par l'automate ce qui implique un calcul de coordonnées.

Alors que tous les traitements "PRL" et "MAST" sont terminés, on bute sur le traitement "POST" pour la commande du variateur via le bus CANOpen. On doit le commander vis à vis de la fréquence de sortie qui est dans notre cas, calculé puis écrite dans un mot de 16 bits.

Si vous avez déjà mis en oeuvre un ATV 31 ou un Lexium en bus CANOpen avec un automate Modicon M340, votre aide est bienvenue.

Merci

Bonjour,

Si je comprends bien votre soucis est sur la partie communication ou phase de décélération ?

D'abord une précision sur notre système : on a deux variateurs ; un ATV312H037M2 et un Lexium LXM05AD10M2 qui doivent communiquer en CANOpen avec l'automate M340.

Maintenant d'une part on se demande "Comment commander le variateur en phase de décélération (quel MFB utiliser)" et d'autre part "Comment vérifier que les variateurs communiquent bien avec le M340" .

J'en profite pour parler d'un autre problème rencontrer dans l'après midi : notre Lexium ne communique pas avec l'automate M340, la variable "Axis Ready" du MFD "Can_Handler" reste à 0 . Il apparaît par moment l'erreur n°8141 sur le Lexium.

Cordiallment, EvilOf

Etudiant en 2 ème année de BTS ELT - Lycée Maupertuis - St Malo

Bon, ça dépasse mes connaissances !

Le plus sage est d'attendre que d'autres membres répondent.

Je suis, par contre, intéressé par le programme une fois terminé !

Notre problème se précise.

Le problème n'est plus un problème de programmation mais de communication !!!

En effet le voyant "Can Run" de la CPU qui intègre la communication CANOpen (BMXP3420102) clignote rapidement ce qui signifie "Telechargement du Micrologiciel CANOpen" ...

Ce n'est pas un défaut de communication proprement dit mais cela nous empêche de pouvoir communiquer avec notre ATV et notre Lexium.

On suspecte aussi un problème de connectique mais on à aucun moyen de le vérifié.

Donc si quelqu'un à une idée sur la chose son aide est bienvenue

Le problème est résolu. Grâce à un appel salvateur de CHORUS, on a trouvé la solution à notre problème : il nous manquait un adaptateur de début de ligne sur notre bus CANopen ^^ .

Merci à ceux qui ont prêté attention à mon problème