Lol oui !

Mais surtout la charge peut aller de gauche à droite en position basse ce qui n'est pas autorisé par le cahier des charges...

Dans l'énoncé : Sauf si on actionne d, tous les déplacements D ou G commandent également la montée de la charge P.
il est clairement écrit que la charge monte lors d'un déplacement gauche ou droite !

Donc la charge peut se déplacer de gauche à droite en position basse, il suffit d'appuyer sur d puis sur a ou b... Mais par contre je ne vois pas comment remédier à ce problème, il faudrait que l'on nous indique le temps que mettrait une charge à descendre totalement, puis intégrer une minuterie au schéma... Et encore, les charges ne sont pas toutes de la même hauteur...

On déplace rarement une charge en position basse sur un pont roulant !
Si tu freines le déplacement la charge balance...
Risque de heurter des objets ou du personnel.

Donc c'est pour cela que l'on fait remonter la charge lors d'un déplacement.