Choisir un moteur électrique

Bonjour,
Je suis actuellement en 1ère S, spécialité Sciences de l'Ingénieur, et ai un TPE à réaliser en groupe.
Nous avons décidé de réaliser un aspirateur/broyeur de feuilles autonome et électrique qui pourra par exemple nettoyer un jardin de ses feuilles.
Dans ce projet, j'ai été chargé de m'occuper de toute la partie motorisation. Seul problème : je n'y connais pas grand chose. Ainsi, cela fait plusieurs semaines que j'essaye de savoir comment choisir un moteur mais ne trouve que des sites parlant de bateau... Je n'ai pu récolter que des informations sur le fonctionnement du moteur en lui-même et quelques équations mathématiques.
Si quelqu'un pouvait me dire ce que je dois savoir sur le robot et sur le moteur en question afin d'en sélectionner un, cela me serait grandement utile.
Si vous avez besoin d'informations complémentaires, n'hésitez pas à me demander.
Merci d'avoir pris le temps de lire mon message ainsi que de m'aider.

Bonsoir Bouly,

Avez-vous rédigé un cahier des charges ?
Tu écris autonome et électrique....
Mais encore ???
Portatif ?
Définir la puissance absorbée, les pertes mécaniques, etc...
Autonomie ????
Poids de l'ensemble????

Impossible de définir un moteur sans avoir défini le besoin...

Merci de faire une petite présentation dans la rubrique adéquate, d'avance merci !

Bon courage !

Cordialement,