Équation différentielle

Bonjour à tous, voilà j'avais un petit soucis dans la résolution d'un exercice. Voici l’équation différentielle: y"+3y'+y=x où x et y sont deux fonctions qui dépendent du temps. Pour résoudre cet exercice j'utilise la transformée de Laplace.

Dans la première question, on me demande de trouver la fonction de transfert en boucle ouverte en sachant que y(0)=0 et y'(0)=0.

Dans un deuxième temps, il m est demandé de trouver la fonction de transfert en boucle fermée avec régulateur P de gain proportionnel Kc.

Si quelqu'un serait m'aider ce serait vraiment sympa

Merci d'avance.

Je ne demandes pas la résolution, je voudrais juste savoir comment partir de mon équation afin de répondre à mes deux questions