Salut, en triphasé c'est pas simple car il faut un générateur de fréquence, un hacheur et toute une série de circuit pour booster l'intensité au démarrage (à faible F)
En revanche pour un continu, le principe est simplement de faire varier U de 0 à 100% donc bien plus simple (pour les petites puissance bien sûr) Tu pourras le tester avec un simple AOP comme un ampli, mais les vars indus utilise aussi le principe du PWM pour le DC.
Voici un schéma de principe d'un triphasé, puis un pdf avec un schéma pour un DC.
http://forums.futura-sciences.com/attachments/electronique/4075d1139177500-variateur-de-vitesse-moteur-a-courant-continu-reglage-vitesse-moteurdcoepdf
Biensûr google te fournira bien d'autres schémas