Variateur Altivar 28

Bonsoir à tous,

Je travaille sur un projet ( Copieur automatique ) qui comporte un variateur ( Altivar 28 ) commandé par un Automate Logo.
Je ne sais pas comment faire pour faire aller mon moteur dans les sens deux sens ( l'un après l'autre ) et à la même vitesse en sachant que j'ai deux sorties de l'automate réservés pour la commande mon Altivar . . .

HELP

Bonjour

Un petit passage par la case présentation SVP

Quel Altivar ?

Le sens de marche se fait par un contact sur l'Altivar voir doc !

Salutation