Variateur digidrive SK qui devient agaçant...

Bonjour,
J'ai des soucis avec deux digidrive SK.

Sur le premier un défaut HF20 tombe a la mise sous tension et aléatoirement.
Sachant que cette année on en a mis plusieurs différents et tous tombent en défaut  au bout d'un certain temps (HF74 de mémoire)

Le deuxième est têtu et n'applique pas toujours la consigne que je lui demande via le 0-10V.
Si je lui demande 100% (85Hz) il va le prendre et a la longue (changements de consigne etc...) je m'aperçois que la machine entraînée par le moteur ne tourne pas a la vitesse de départ.
Au départ j'ai 7 tours en 50 secondes, et j'ai eu 7 tours en 58 secondes voire même en 1'06. Et a l’arrêt, lorsqu'on baisse la consigne j'ai l'impression qu'il s’arrête a 50% au lieu de 20%

La charge entraînée a une inertie importante (tube sécheur de 150 Tonnes environ)
Avant le tout était entraîné par un moteur a courant continu.

Merçi de votre aide

EDIT: Si au passage quelqu'un sait comment etablir la courbe de vitesse en fonction de la consigne (Moteur 980 tr/mn a 50Hz, maxi variateur 85Hz, vitesse machine a 85Hz = 7tr/50secondes)
Il me semble que la vitesse devrait être exponentielle, si quelqu'un peut me confirmer...

Bonjour

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