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 Reglage PID moteur BRUSHLESS

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Docozus



Nombre de messages : 3
Date d'inscription : 09/05/2012
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MessageSujet: Reglage PID moteur BRUSHLESS   Lun 21 Mai 2012 - 9:34

Bonjour à tous,

dans le cadre de mon stage je dois piloter un moteur brushless en position et en vitesse à l'aide d'un variateur. Dans le soft du variateur je dois d'abord effectuer des réglages préliminaire avant de passer à la programmation et voila mon problème : dans la partie "tunning velocity loop" je dois définir le KP et KI de mon moteur mais je ne sais pas quoi choisir ... Auriez vous une idée de comment je pourrais les calculer on les trouver ?? Je précise qu'il est possible d'ajouter un filtre mais je ne sais pas non plus le régler.

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SKQElec



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Localisation : Bordeaux, Gironde, Aquitaine, FRANCE

MessageSujet: Re: Reglage PID moteur BRUSHLESS   Mar 22 Mai 2012 - 8:16

Salut Docozus,

KP et KI sont les seuils supérieurs et inférieurs de la boucle de vitesse. En clair, je pense que c'est les valeurs a ne pas dépasser en sens de rotation + et -.
C'est de la théorie que j'annonce, je n'en ai jamais fait l'expérience personnelle.
N'aurais tu pas un bouton de paramètres par défaut à activer ? Sa pourrait te mettre sur une piste...

@+

SKQElec



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Docozus



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MessageSujet: Re: Reglage PID moteur BRUSHLESS   Mar 22 Mai 2012 - 9:04

Salut SKQElec !

Il existe effectivement un réglage automatique mais seulement si le moteur est équipé d'un codeur. Or mon moteur est équipé de capteurs effet hall uniquement. J'aimerais donc savoir si on peut calculer ces coefficients à l'aide par exemple des caractéristiques du moteur ou autre ...
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MessageSujet: Re: Reglage PID moteur BRUSHLESS   Aujourd'hui à 15:22

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